После смерти царя Ивана IV Грозного в 1584 году на престол взошёл его наследник Фёдор Иоаннович. В 1598 году умер и сам Фёдор, и, таким образом, пресеклась династия Рюриковичей, так как наследников у Фёдороа не было, а единственный его преемник, царевич Дмитрий, погиб в Угличе ещё в юности.
С этого момента в стране наступил глубокий национальный кризис, получивший название «Смутное время», который продлился около 15 лет.
Политической слабостью Руси не могли не воспользоваться поляки, попытавшиеся различными способами захватить власть в Москве. Однако их планам не суждено было сбыться — земский староста Кузьма Минин и князь Дмитрий Пожарский собрали народное ополчение и 4 ноября 1612 года сумели выбить поляков из Москвы, а, затем, и вовсе с русской земли.
Смутное время благополучно завершилось, когда в 1613 году на Земском соборе был избран новый царь — Михаил Романов.
